La robótica.
¿Qué es la robótica?
La robótica es la ciencia que estudia el diseño y la implementación de robots, conjugando múltiples disciplinas, como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control, entre otras.
Los robots se utilizan para desempeñar labores riesgosas o que requieren de una fuerza, velocidad o precisión que está fuera de nuestro alcance. También existen robots cuya finalidad es social o lúdica.
La robótica viene de antiguo:
La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el escritor checo Karel Capek (1890 - 1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum's Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada.
Con el objetivo de diseñar una maquina flexible, adaptable al entorno y de fácil manejo, George Devol, pionero de la Robótica Industrial, patento en 1948, un manipulador programable que fue el germen del robot industrial.
La configuración de los primeros robots respondía a las denominadas configuraciones esférica y antropomórfica, de uso especialmente valido para la manipulación. En 1982, el profesor Makino de la Universidad Yamanashi de Japón, desarrolla el concepto de robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) que busca un robot con un número reducido en grados de libertad (3 o 4), un coste limitado y una configuración orientada al ensamblado de piezas.
Como se clasifica la robótica:
• Según su cronología:
1) Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control.
2) Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
3) Generación.
Robots con control sensorizado.
4) Generación.
Robots inteligentes.
• Según su arquitectura:
La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poliarticulados, Móviles, Androides, Zoomórficos e Híbridos.
1. Poliarticulados
En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas.
2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basada en carros o plataformas y dotada de un sistema locomotor de tipo rodante.
3. Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano.
4. Zoomórficos
Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
5. Híbridos
Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición.
La robótica en la medicina:
Como ya es de conocimiento general aproximadamente cada 5 años la medicina cambia como se conoce y los tratamientos antiguos se vuelven obsoletos y dejan de servir para dar paso a innovadores descubrimientos y nuevos avances medicinales. Por Ejemplo: Un ojo biónico para personas no videntes o que sufrieron un accidente; crear vacunas contra el cáncer; tratar de encontrar medicamentos que reduzcan el riesgo del VIH son investigaciones que han sido fallidas pero han ido progresando poco a poco [1]. Sin embargo, este campo como todos los demás está sujeto a mejoras y porque no a colaboraciones de otras ramas científicas que puedan colaborar en un mismo objetivo: El bienestar del ser humano.
Tipos de robot en la medicina:
- Robots quirúrgicos
- Robot de Almacenamiento y
- Distribución de medicamentos
- Robots Asistenciales
- Robots-Prótesis.
los prototipos ensayados en laboratorios, destacan un robot que "come", pues obtiene su energía a partir de un procesamiento de materia orgánica comparable a la digestión; otro metamórfico, que cambia la forma de su estructura externa de termoplástico moldeándola para, por ejemplo poder pasar por un espacio estrecho; e incluso se han hecho ya experimentos de robots capaces de fabricar a otros con su misma capacidad.
